from xgolib import XGO
import time
dog = XGO("xgolite") 

 
#机械臂末端位于基座正上方100mm处
dog.arm(0,100)
time.sleep(1)

#机械臂大臂垂直于身体，小臂水平于身体
dog.arm(90,90)
time.sleep(1)

#机械臂末端在摄像头正前方
dog.arm(100,0)
time.sleep(1)

#机械臂末端下探抓取
dog.arm(100,-60)
time.sleep(1)

#0对应完全张开，255对应完全闭合
dog.claw(0)
time.sleep(2)
dog.claw(255)
time.sleep(2)



#机器狗停止移动
dog.stop()
# reset() 停止所有运动，所有状态全部恢复到初始状态
dog.reset()